Odbiornik RC Betafpv SuperD ELRS 2.4G

Odbiornik RC Betafpv SuperD ELRS 2.4G

BETAFPV SuperD ELRS to pierwszy odbiornik True Diversity, który wykorzystuje dwie anteny, dwa tory odbiorcze i technologię TCXO (oscylatora kwarcowego z kompensacją temperatury), zapewniając niezwykle precyzyjną częstotliwość i doskonałą wydajność w ekstremalnych temperaturach. Dostępny jest w wersjach 2,4 GHz i 915 MHz / 868 MHz, co w znacznym stopniu spełnia wymagania dotyczące niezawodności w lotach długodystansowych, fotografii lotniczej i akrobacjach freestyle FPV.

Punkty 

• Odbiornik True Diversity z dwoma kompletnymi torami odbioru RF (dotyczy to dwóch SX1280/SX1281 lub dwóch SX1276), oparty na najnowszym oficjalnym oprogramowaniu ExprssLRS. Jest wyposażony w oprogramowanie układowe ExpressLRS w wersji 3.0.0.
• Ultralekka konstrukcja waży zaledwie 1,1 g bez anteny. Płytka odbiornika charakteryzuje się rozsądnym układem i jest nieskazitelnie czysta. Bardzo łatwa do lutowania.
• Dwie anteny dipolowe typu T zapewnią sygnał dookólny, gwarantując dobrą transmisję sygnału. Aby uzyskać lepszy sygnał, zaleca się umieszczenie anten oddzielnie i w pionie, jak najdalej od siebie.
• Jest on używany nie tylko w dronach FPV, ale także w samolotach FPV ze stałym skrzydłem i innych statkach powietrznych FPV. Charakteryzuje się doskonałą wydajnością w lotach na duże odległości.
• Pierwszy prawdziwie różnorodny odbiornik dla pasm częstotliwości 915 MHz/868 MHz, wyposażony w dwa oddzielne moduły odbiorcze, które współpracując ze sobą, poprawiają jakość odbioru sygnału i ogólną niezawodność.
• System radiowy 900 MHz charakteryzuje się większą zdolnością dyfrakcyjną ze względu na niższą częstotliwość, natomiast systemy 2,4 GHz mają tendencję do kierunkowości i są podatne na tłumienie wywoływane przez budynki, roślinność i wilgoć.

Specyfikacja

• Pozycja: Odbiornik zbiorczy BETAFPV SuperD ELRS 2,4 GHz/915 MHz/ 868 MHz 
• MCU :  ESP32 PICO D4, podwójny SX1280(SX1281) (2,4 GHz ) / podwójny SX1276 (915 MHz /868 MHz )
• Moc telemetrii: 20dBm (2,4 GHz ) / 17dBm (915 MHz /868 MHz )
• Waga bez anteny: 1,1 g (2,4 GHz ) / 1,2 g (915 MHz /868 MHz )
• Częstotliwość RF: 2,4 GHz (ISM) / 915 MHz FCC / 868 MHz UE
• Złącze antenowe: U.FL
• Napięcie wejściowe: +5V DC @ pad „+”
• Protokół odbiornika: CRSF
• Rozmiar płytki PCB: 22 mm x 14 mm

Pierwszy odbiornik True Diversity z TCXO

Odbiornik różnicowy SuperD ELRS 2,4 GHz  jest wyposażony we wbudowany oscylator kwarcowy z kompensacją temperatury (TCXO), który jest współdzielony przez dwa układy RF, co zapewnia niezwykle precyzyjne źródło sygnału zegarowego. Odbiornik różnicowy, zawierający dwa układy RF i wzmacniacz PA+LNA, generuje dużą ilość ciepła podczas pracy. Dzięki wysokiej jakości oscylatorowi TCXO, jest on odporny na ekstremalne temperatury, nie bojąc się przegrzania ani chłodu, zapewniając stałą częstotliwość nadawczą, umożliwiającą loty na duże odległości. Kliknij, aby dowiedzieć się więcej o TCXO.

Odbiorniki BETAFPV ExpressLRS

Odbiornik różnicowy SuperD ELRS 2,4 GHz  posiada dwa tory odbiorcze RF z dwiema antenami, co zapewnia dłuższy i bardziej stabilny lot dronów FPV i samolotów RC. Wybór odpowiedniego odbiornika do latania quadrocopterem lub innymi modelami RC jest bardzo ważny. Odbiorniki BETAFPV ExpressLRS, w tym ELRS Lite, Nano, Micro i najnowszy SuperD, doskonale spełniają wymagania pilotów w zakresie lotów FPV.

Diagram

Poniżej pokazano schemat wersji odbiornika SuperD 2,4 GHz . 

Poniżej pokazano wskaźnik stanu RGB odbiornika SuperD.

Kolor światła RGB odpowiadający szybkości pakietów pokazano na poniższym rysunku.

2,4 GHz:

Uwaga: F1000 i F500 to prędkości pakietów w trybie FLRC, zapewniające szybszą modulację i mniejsze opóźnienia, a jednocześnie krótszy zasięg odbioru niż w przypadku standardowego trybu Lora. Ten tryb jest idealny dla kierowców wyścigowych.

D500 i D250 to przepływności pakietów w trybie DVDA (Deja Vu Diversity Aid). Tryb ten działa z przepływnością pakietów danych F1000 trybu FLRC, zapewniając lepsze połączenie w przypadku złożonych zakłóceń poprzez wielokrotne wysyłanie tego samego pakietu danych. D500 i D250 oznaczają, że ten sam pakiet danych jest wysyłany odpowiednio dwa i cztery razy.

915MHz/868MHz:

Uwaga: D50 to unikalny tryb ELRS Team900. Przy częstotliwości odświeżania 200 Hz w trybie Lora ten sam pakiet danych jest wysyłany czterokrotnie, a odległość odbioru wynosi 200 Hz.

100Hz Full to tryb, który realizuje 16-kanałowe wyjście o pełnej rozdzielczości przy częstotliwości odświeżania 200 Hz trybu Lora, a odległość odbioru jest równa 200 Hz.

Konfiguracja i powiązanie

ExpressLRS wykorzystuje protokół szeregowy Crossfire (znany również jako protokół CRSF) do komunikacji między odbiornikiem różnicowym SuperD a płytą kontrolera lotu. Weźmy za przykład kontroler lotu z oprogramowaniem układowym Betaflight, aby przedstawić jego okablowanie i konfigurację portów. 

Połączenie pomiędzy odbiornikiem różnicowym SuperD a kontrolerem lotu pokazano na poniższym rysunku

Podłącz kontroler lotu do Betaflight Configurator w celu przeprowadzenia podstawowej konfiguracji. Najpierw, na stronie „Port”, włącz port szeregowy kontrolera lotu (na przykład UART1) jako „Serial Rx”. 

Na stronie konfiguracji ustaw tryb odbiornika na szeregowy (przez UART), a dostawcę odbiornika szeregowego na CRSF.

Domyślne oprogramowanie układowe odbiornika różnicowego SuperD korzysta z protokołu ExpressLRS w wersji 3.0.0 i nie ma predefiniowanej frazy wiążącej. Dlatego oprogramowanie układowe modułu nadajnika musi być w wersji ExpressLRS w wersji 3.0.0 lub nowszej. Zarówno odbiornik, jak i moduł nadajnika nie powinny mieć żadnej frazy wiążącej.

• Włącz i wyłącz odbiornik 3 razy, za każdym razem zatrzymując się na 2 sekundy, aby przejść do trybu wiązania;
• Gdy wskaźnik zacznie szybko migać dwa razy na pomarańczowo, oznacza to, że odbiór jest w trybie łączenia;
• Aby połączyć się z odbiornikiem, należy przełączyć moduł radiowy lub nadajnik w tryb łączenia. Jeżeli wskaźnik świeci ciągłym światłem, oznacza to, że połączenie urządzenia zostało pomyślnie nawiązane.

Uwaga: Po jednorazowym powiązaniu, odbiornik zapamięta automatycznie zapisaną frazę powiązania i urządzenie. Kolejne ponowne uruchomienia urządzenia zostaną powiązane automatycznie, bez konieczności ponownego wiązania.

Domyślne oprogramowanie układowe 2,4 GHz to ELRS w wersji 3.0.0. Aby połączyć się z  modułem pilota zdalnego sterowania lub nadajnika , należy zaktualizować je do wersji 3.0.0 lub nowszej. Aby wgrać najnowsze oficjalne oprogramowanie układowe ELRS dla odbiornika SuperD, należy zaktualizować program ELRS Configurator do wersji 1.5.2 lub nowszej. Wybierz urządzenie docelowe „BETAFPV SuperD 2.4GHz RX”. 

Domyślnym oprogramowaniem układowym dla częstotliwości 915 MHz/868 MHz jest ELRS V3.3.0. Oficjalna wersja nie została jeszcze wydana. Będzie ona aktualizowana synchronicznie z wersją ELRS V3.3. Następnie kliknijnajnowszy konfigurator ELRS Nightly Aby uruchomić. Wybierz urządzenie docelowe „ BETAFPV SuperD 900MHz RX”. 

Uwaga: Oprogramowanie układowe dla częstotliwości 915MHz/868MHz jest obecnie samodzielnie kompilowane.

Dowiedz się więcej o ExpressLRS

ExpressLRS to łącze RC o otwartym kodzie źródłowym do aplikacji RC. Każdy może znaleźć ten projekt na GitHub lub dołącz do dyskusji w Grupa na Facebooku.

Pakiet

• 1* Odbiornik diversity SuperD 2,4 GHz
• 2* Antena T 2,4 GHz
• 1* Złącze 4-pinowe
• 1* wiązka przewodów 4-pinowa
• 1* Instrukcja obsługi
• 2* Rurki termokurczliwe

• 1* Odbiornik diversity SuperD 915MHz/868MHz
• 2* Antena T 915MHz /868MHz  
• 1* Złącze 4-pinowe
• 1* wiązka przewodów 4-pinowa
• 1* Instrukcja obsługi
• 2* Rurki termokurczliwe