FC Betafpv Matrix Brushless 1S G4 5IN1 V2 ELRS 2.4G

FC Betafpv Matrix Brushless 1S G4 5IN1 V2 ELRS 2.4G

Bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S 5IN1 II to kontroler lotu nowej generacji, zaprojektowany z myślą o pilotach, którzy nie idą na kompromisy. Oparty na sprawdzonej konstrukcji typu „wszystko w jednym”, zapewnia znaczący skok wydajności i trwałości. Poczuj moc regulatora o natężeniu 12 A, pewność montażu 3-punktowego i odporność na zderzenia oraz elastyczność montażu w wersji Plug & Play lub DIY. To wytrzymały, wydajny rdzeń do najbardziej wymagających konstrukcji whoop 1S.

Uwaga: Ze względu na niedobór układu IMU ICM42688 zespół BETAFPV znalazł nowe układy IMU, w tym ICM42622, BMI270  i LSM6DSK320X, i zbudował kompatybilne oprogramowanie sprzętowe Szczegółowe testy potwierdziły, że wszystkie spełniają nasze rygorystyczne standardy jakości.

Firma Betaflight nie wydała jeszcze oficjalnego oprogramowania sprzętowego kompatybilnego z niektórymi układami IMU, dlatego prosimy nie wgrywać oficjalnego oprogramowania sprzętowego firmy Betaflight i śledzić przyszłe aktualizacje pomocy technicznej.

Punkty 

• Integracja typu „wszystko w jednym”: łączy FC, ESC, OSD, szeregowy odbiornik ELRS 2,4 GHz i moduł VTX 5,8 GHz 400 mW w jednym kompaktowym urządzeniu.
• Ulepszony regulator prądu ciągłego 12A: dostarcza ciągły prąd o natężeniu 12A (szczytowo 18A) zapewniający mocny napęd.
• Zwiększona trwałość: Wyposażony w solidny 3-punktowy system mocowania i płytkę drukowaną o grubości 1,0 mm, która pochłania uderzenia i chroni główne podzespoły.
• Elastyczne opcje montażu: Dostępne w wersji bezlutowej i z lutowaniem, aby dopasować się do każdego poziomu umiejętności i preferencji wagowych. Większe pola lutownicze ułatwiają i zwiększają niezawodność niestandardowego okablowania.
• Zaawansowane główne komponenty: Zbudowane na bazie wydajnego procesora G473, umożliwiającego precyzyjne wyścigi i wykonywanie skomplikowanych manewrów dowolnych.
• Zoptymalizowany układ: udoskonalony układ komponentów zwiększa trwałość i ogólną niezawodność.

Specyfikacje

FC

• Mikrokontroler: STM32G473C EU6
• Żyroskop: ICM42688P / ICM42622 / BMI270 / LSM6DSK320X
• Pamięć Blackbox: 16 MB
• Czujnik: napięcie i prąd
• BEC: 5 V, maks. 3 A
• UART: UART 1, UART 2 (dla VTX), UART 3 (dla RX), UART 4
• BetaFlight OSD: AT7456E
• ESC: 12A ciągły
• RX:Serial ELRS 2,4 GHz (wersja 3.4.3)
• VTX: 5,8 GHz 48 kanałów, maks. 400 mW
• Oprogramowanie sprzętowe FC : Betaflight_4.5.3_BETAFPVG473_V2
• Port USB: SH1.0-4Pin
• Złącze silnika: JST1.25
• Złącze baterii: BT2.0
• Rozmiar otworu montażowego: 26 mm x 26 mm
• Waga : 4,1 ± 0,1 g (bez lutowania), 3,76 g (z lutowaniem)

ESC

• Wejście zasilania : tylko 1S
• Prąd: 12A ciągły, 18A szczytowy
• Oprogramowanie układowe ESC: A_X_5_96KHz_V0.19.hex dla oprogramowania układowego BB51 Bluejay
• Protokół sygnału cyfrowego: DShot300, DShot600

VTX

• Moc wyjściowa: 25/100/200/400/PIT
• Częstotliwość: 5,8 GHz 48 kanałów, z pasmem przenoszenia: 5658~5917 MHz
• Wybór kanału: SmartAudio2.0
• Typ modulacji: FM
• Kontrola częstotliwości: PLL
• Wszystkie harmoniczne: maks. -50 dBm
• Stabilność częstotliwości: ±100 kHz (typ.)
• Dokładność częstotliwości: ±200 kHz (typ.)
• Błąd nośnej kanału: ±1,5 dB
• Port antenowy: 50 Ω
• Temperatura pracy: -10℃~80℃

Diagram

Ulepszony regulator ciągły 12A

Matrix 5IN1 II posiada znacznie mocniejszy regulator ESC, z 5 A na 12 A prądu ciągłego (szczytowo 18 A), aby sprostać wysokim wymaganiom przepięciowym 1S. Wzrost ten uzyskano dzięki integracji 12 lamp MOS bezpośrednio na płytce, poddanej rygorystycznym testom. W połączeniu z pozłacanymi złączami silnika, zapewnia to doskonałą przewodność i dostarczanie mocy, zapewniając mocniejszy i bardziej responsywny napęd.

Zwiększona trwałość i ochrona przed zderzeniami

Opracowana w odpowiedzi na opinie społeczności dotyczące niezawodności w razie zderzenia, deska posiada teraz 3-punktowy system mocowania. Taka konstrukcja zapewnia niezbędną przestrzeń amortyzującą podczas uderzeń, redukując obciążenie kluczowych komponentów i zmniejszając ryzyko uszkodzeń nawet o 80%. W połączeniu z płytką drukowaną o grubości 1,0 mm i zoptymalizowanym rozmieszczeniem komponentów, Matrix 5IN1 II został stworzony, aby przetrwać poważne zderzenia.

Dwie opcje budowy: bez lutowania lub z lutowaniem

Aby sprostać wymaganiom różnych konstruktorów, Matrix 5IN1 II jest dostępny w dwóch wersjach: bezlutowej i wymagającej lutowania. Wersja bezlutowa ma fabrycznie przylutowane złącza silnika i kabel zasilający, co zapewnia szybką i łatwą instalację, natomiast wersja wymagająca lutowania zawiera w zestawie pozłacane złącza JST1.25 i kabel BT2.0 U, co umożliwia niestandardowe okablowanie. Większe pola lutownicze umożliwiają bezpośrednie lutowanie, co pozwala zaoszczędzić na wadze.

Matrix 5IN1 II kontra Matrix 5IN1 kontra Air 5IN1

Wszystkie trzy kontrolery lotu korzystają z tego samego rdzenia MCU, OSD, RX i VTX. Matrix 5IN1 II to równowaga nowej generacji, łącząca wytrzymałą płytkę o grubości 1 mm i większe pola lutownicze z serii Matrix z wyjątkowo lekką konstrukcją – ważącą zaledwie 0,16 g więcej w porównaniu z Air 5IN1. Wyróżnia się regulatorem ESC o ciągłym poborze prądu 12 A (szczytowym 18 A), pozłacanymi złączami i trzypunktowym mocowaniem, zapewniając najwyższą moc i najsolidniejszą ochronę przed awariami w konfiguracjach o wysokiej wydajności.

Odbiornik szeregowy ELRS 2.4G

Odbiornik Serial ELRS 2.4G wykorzystuje protokół szeregowy Crossfire (CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a płytą kontrolera lotu. Dzięki temu odbiornik Serial ELRS 2.4G obsługuje aktualizację do wersji ELRS 3.0 bez konieczności flashowania oprogramowania kontrolera lotu Betaflight. Status powiązania należy sprawdzić poprzez trzykrotne włączenie/wyłączenie zasilania.

Odbiornik Serial ELRS 2.4G można zaktualizować przez Wi-Fi lub port szeregowy Betaflight. Oto sposób aktualizacji oprogramowania układowego odbiornika Serial ELRS 2.4G przez port szeregowy.

Oprogramowanie układowe Bluejay ESC

Dzięki rozwiązaniu BB51 ESC, bezszczotkowy kontroler lotu Matrix 1S bazuje na pliku A_X_5_96KHz_V0.19.hex dla sprzętu BB51 Bluejay, obsługuje D-shot300, D-shot600, a nawet filtrowanie RPM w Betaflight, oferuje opcjonalne częstotliwości PWM 24 kHz, 48 kHz i 96 kHz oraz niestandardowe melodie startowe. 

NIE flashuj oprogramowania sprzętowego w krótszych odstępach czasu, w przeciwnym razie istnieje ryzyko zatrzymania się silnika i spalenia kontrolera lotu.

Jak korzystać z portów szeregowych, zintegrowanego RX i VTX

Należy pamiętać, że domyślnie UART2 jest podłączony do VTX, a UART3 do RX. Aby zwolnić UART3, należy usunąć rezystor. Dodatkowo, ten kontroler częstotliwości (FC) rezerwuje 2 w pełni funkcjonalne porty szeregowe, które mogą być używane do zewnętrznych odbiorników CRSF/SBUS, GPS, HD VTX lub innych urządzeń szeregowych. Szczegóły można znaleźć na poniższych zdjęciach. 

Pakiet

Kontroler lotu Matrix 1S 5IN1 II bezszczotkowy 

• 1 * Kontroler lotu bezszczotkowy Matrix 1S 5IN1 II (wersja bezlutowa)
• 1 * Adapter typu C do SH1.0
• 1 * Kabel adaptera SH1.0-4Pin
• 1 antena 5,8G
• 4 * Śruby samogwintujące M1.2*4
• 4 * Śruby samogwintujące M1.4*5
• 4 * Amortyzujące piłki