AIO Betafpv F4 2-3S 20A AIO V1 HD ELRS 2.4G

Punkty

• Zaprojektowany dla HD VTX, wyposażony w podwójne rozwiązanie BEC 9V@2A dla DJI O3 i 5V@3A dla urządzeń zewnętrznych, zapobiegające prześwietlaniu ekranu w DJI O3 z powodu niskiego napięcia podczas zwiększania przepustnicy.
• Zawiera nowy 6 -pinowy  moduł PMU DJI O3, który umożliwia łatwą instalację bez lutowania, co zmniejsza złożoność montażu. Przyjazny dla nowicjuszy.
• Zakres mocy 2-3S zapewnia większy ciąg i lepszą kontrolę dzięki regulatorowi 20A z pojedynczym tranzystorem NMOS umożliwiającym ciągłe zasilanie.
• Udoskonalony odbiornik pokładowy umożliwia selektywne odcinanie zasilania w celu oszczędzania energii i oferuje dodatkowe porty UART TX3 i RX3 do podłączania urządzeń zewnętrznych.
• Przeprojektowany układ punktów lutowniczych zapewnia większe, bezpieczniejsze punkty, co ułatwia i usprawnia lutowanie, a przeniesienie portu USB z tyłu ułatwia dostrajanie komputera.
• Posiada układ STM32F405RGT6, zintegrowany odbiornik szeregowy ELRS 2.4G, czarną skrzynkę 16Mb/s, barometr, miernik prądu, 3 zapasowe porty szeregowe i standardową magistralę SBUS, obsługuje GPS, HD VTX, zewnętrzny odbiornik i inny sprzęt.

Specyfikacja

• Waga: 5,58 g (bez złączy silnika i kabla zasilającego), 5,92 g (ze złączami silnika)
• Rozmiar otworu montażowego :  26 mm x 26 mm
• Procesor* :  STM32F405RGT6 (168MHz)
• Sześć osi :  ICM42688P (połączenie SPI)
• RX :  szeregowy odbiornik ELRS 2.4G
• Wersja oprogramowania RX :  BETAFPV AIO 2400 RX ELRS V3.3.0
• Antena :  Przewód emaliowany
• Pamięć Blackbox :  16 MB
• Czujnik :  Barometr (BMP280/DSP310), napięcie i prąd
• 5V BEC* :  zasilanie 5V 3A przy 8V
• 9V BEC* :  zasilanie 9V 2A przy 8V
• Port USB :  SH1.0 4-pinowy
• Wbudowany regulator ESC z ciągłym prądem 20A i szczytowym prądem 25A
• Napięcie wejściowe ESC: 2-3S
• Wersja oprogramowania układowego FC :  Betaflight_4.4.1_BETAFPVF405
• Oprogramowanie układowe ESC: C_X_70_48_V0.19.2.hex dla sprzętu BB51 Bluejay
• Obsługa sygnału: D-shot300, D-shot600

Diagram

Uwaga: Jeśli używasz F4 2-3S 20A AIO FC V1, port szeregowy odbiornika SBUS to UART5, a F4 1S 12A AIO Brushless FC V3 to UART6.

F4 2-3S 20A AIO FC V1 posiada również przedłużony port USB, co ułatwia regulację parametrów i podłączanie przewodów. Dodano również nowy, 6-pinowy moduł PMU DJI O3, co ułatwia instalację i konserwację.

Często zadawane pytania

Odcięcie zasilania: Wyjęcie płytki układu scalonego powoduje odłączenie zasilania. Aby ponownie wykorzystać pokładowy odbiornik ELRS, należy zlutować pola lutownicze i przywrócić zasilanie.

Zwolnienie UART3: Usunięcie dwóch rezystorów z pól lutowniczych zwalnia UART3. Lewa strona to TX3, a prawa strona to RX3. Aby ponownie podłączyć, należy zlutować pola lutownicze razem, jeśli ponownie używasz wbudowanego odbiornika ELRS.

Przełącznik napięcia: Złącze HD VTX domyślnie ustawione jest na 9 V. Koralik układu scalonego jest przylutowany pomiędzy polem 9 V a polem środkowym. Aby używać WalkSnail Avatar HD mini 1s i Lite, należy upewnić się, że napięcie zasilania wynosi 5 V. Najpierw należy odłączyć korek układu scalonego od pola 9 V i przylutować go pomiędzy polem środkowym a polem 5 V. Alternatywnie, można użyć cyny zamiast koralik układu scalonego, aby przełączać się między polami 5 V i 9 V.

Wybór silnika: Należy unikać wyboru silników o nadmiernie wysokim napięciu znamionowym KV, ponieważ silniki o napięciu powyżej 20 000 KV są podatne na spalenie.

Odbiornik szeregowy ELRS 2.4G

Odbiornik Serial ELRS 2.4G RX wykorzystuje protokół szeregowy Crossfire (protokół CRSF) do komunikacji między odbiornikiem a płytą kontrolera lotu. Dzięki temu odbiornik Serial ELRS 2.4G RX obsługuje aktualizację do ELRS V3 bez konieczności flashowania oprogramowania kontrolera lotu Betaflight. 

• Włącz/wyłącz zasilanie trzy razy, aby włączyć/wyłączyć urządzenie.
• Podłącz i odłącz kontroler lotu trzy razy;
• Upewnij się, że dioda LED RX miga szybko dwa razy, co oznacza, że odbiornik jest w trybie wiązania;
• Upewnij się, że moduł RF TX lub nadajnik radiowy wszedł w stan wiązania, co oznacza wysłanie impulsu wiązania;
• Jeżeli odbiornik świeci ciągłym światłem, jest połączony.

Odbiornik Serial ELRS 2.4G można zaktualizować przez Wi-Fi lub port szeregowy Betaflight. Oto sposób aktualizacji oprogramowania układowego odbiornika Serial ELRS 2.4G przez port szeregowy.

• Podłącz FC do komputera, ale NIE łącz się z konfiguratorem betaflight.
• Wybierz cel „BETAFPV 2.4GHz AIO RX”. 
• Przeprowadź flashowanie, korzystając z opcji Betaflight Passthrough w programie ExpressLRS Configurator.

Tutaj dowiesz się, jak wgrać oprogramowanie sprzętowe przez Wi-Fi.

Podłączanie urządzeń zewnętrznych

Należy pamiętać, że płytka posiada dwa porty szeregowe i standardowy port SBUS, który jest dostępny dla zewnętrznego odbiornika protokołu CRSF lub modułu GPS, a także odbiornika protokołu SBUS. Szczegóły można znaleźć na poniższym rysunku.

Pakiet

• 1 * F4 2-3S 20A AIO FC V1
• 4 * Śruba maszynowa M2*10 
• 4 * M2*10 śruba nylonowa 
• 4 * nakrętki M2 
• 4 * Piłka amortyzująca 
• 4 * Gniazdo kątowe JST1.25mm 
• 4 * JST1.25mm gniazdo proste 
• 1 * SH1.0 4-pinowy kabel adaptera
• 1 * Adapter typu C do SH1.0 
• 1 * przewód zasilający XT30
• 1 * Kondensator filtrujący 
• 1 * 30 mm przewód łączący VTX z podwójną głowicą 
• 1 * 60 mm przewód łączący VTX z pojedynczą głowicą